Robot Omni 3 bánh
- Có khả năng vừa di chuyển vừa xoay nhưng không làm thay đổi hướng bám quỹ đạo.
- Được sử dụng trong các môi trường có lối đi hẹp, chẳng hạn như nhà ở, nhà kho, bệnh viện, các xưởng sản xuất
- Mô phỏng trên matlab/simulink
- Kết quả mô phỏng:
- Sơ đồ khối:
- Giao diện điều khiển trên matlab:
- Kết quả chạy thực nghiệm
Hãy là người đầu tiên nhận xét “Omni robot 3 bánh”
Sản phẩm tương tự
Mô hình robot
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.